Le gemellus inférieur est un muscle important qui relie le haut des jambes à la région pelvienne. Deux de ces muscles sont présents dans le corps humain, avec un dans chaque jambe. Ce muscle permet la rotation de la cuisse dans un mouvement latéral ou vers l'extérieur.
Ce muscle provient de la partie supérieure de la tubérosité ischiatique, une saillie osseuse sur la partie inférieure du dos de l'os de la hanche. Il court latéralement le long de la partie postérieure du fémur et est relié au tendon musculaire obturateur interne. Il pénètre dans la partie centrale de la fosse trochantérienne.
Le muscle, ainsi que ses muscles environnants, est alimenté en oxygène via l'artère fessière inférieure. Cette artère appartient à une branche qui est la principale source d'approvisionnement en sang des hanches et de la région postérieure de la cuisse.
En plus du mouvement latéral de la hanche, la fonction du gemellus inférieur est d'aider à la stabilité de la hanche, à l'extension et à l'abduction avec les cuisses fléchies.